2023-2024赛季VEX VRC机器人竞赛主题 —— Over Under(粽横天下)

竞赛概述

2023-2024赛季VEX机器人竞赛Over Under(粽横天下)比赛在一个12’×12’的正方形场地上进行，如上图所示。两个联盟——一个“红色”的和一个“蓝色”的——每个联盟由两个队伍组成，比赛分为十五秒的自主期和一分四十五秒的驾驶员控制期。

游戏的目标是通过将Triball投入目标并在比赛结束时升高，获得比对方联盟更高的分数。

场地详情:

在Over Under(粽横天下)场地上有六十个Triball。场地上有两个带网的目标，位于场地的相对两侧。一根3英寸的PVC障碍物将场地分成红色进攻区和蓝色进攻区。

每个投进目标的Triball价值为五分，每个进入进攻区的Triball价值为两分。VRC Over Under场地还包括两组联盟特定的管道，位于障碍物的两侧。这些管道称为升高杆，用于在比赛结束时升高机器人。

比赛结束时，将测量每个机器人离地面的高度，以确定它们的升高层次。然后，根据每个机器人相对于所有其他机器人的层次，授予升高分数。例如，达到E层次可能值20分，也可能值5分。升高层次从地面开始，直到超过升高杆！

在自主期内得分更高的联盟将获得8个奖励分，加到比赛结束时的最终得分中。每个联盟还有机会通过完成三项指定任务来赢取自主期胜利点。无论谁赢得自主期奖励，这个奖励都可以被两个联盟赢得。